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剛性聯軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類聯軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，應用廣泛。常用的有凸緣聯軸器、套筒聯軸器和夾殼聯軸器等。

撓性聯軸器又可分為無彈性元件撓性聯軸器和有彈性元件撓性聯軸器，前一類只具有補償兩軸線相對位移的能力，但不能緩沖減振，常見的有滑塊聯軸器、齒式聯軸器、萬向聯軸器和鏈條聯軸器等；后一類因含有彈性元件，除具有補償兩軸線相對位移的能力外，還具有緩沖和減振作用，但傳遞的轉矩因受到彈性元件強度的限制，一般不及無彈性元件撓性聯軸器，常見的有彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花聯軸器、輪胎式聯軸器、蛇形彈簧聯軸器和簧片聯軸器等。